Delta roboto sistemoje lygiagrečios petys yra svarbiausi komponentai nustatant mašinos greitį, tikslumą ir naudingąją apkrovą. Anglies pluošto vamzdžių naudojimas vietoj tradicinio aliuminio ar plieno žymiai pagerina našumą dėl drastiško judančios masės sumažėjimo.
Anglies pluošto vamzdis, skirtas Delta roboto rankai Privalumai
Sumažinta inercija: Anglies pluoštas yra maždaug 40% lengvesnis nei aliuminis. Mažesnė lygiagrečių grandžių masė leidžia pasiekti didesnį pagreitį (dažnai viršijantį 15 G) ir greitesnį ciklo laiką (iki 3+ ciklų per sekundę).
Didelis specifinis standumas: Anglies pluošto modulis yra daug didesnis nei metalų, o tai reiškia, kad rankos patiria minimalų deformaciją, kai keičiasi dideliu greičiu{0}}krypties kryptis. Tai tiesiogiai pagerina roboto padėties tikslumą.
Vibracijos slopinimas: Kompozitinės medžiagos natūraliai geriau slopina vibracijas nei metalai. Dėl to judesio pabaigoje nusėdimo laikas yra sklandesnis, o tai labai svarbu vykdant sparčią{1}}pasirink ir dėk operaciją.
Mažas terminis plėtimasis: Anglies pluoštas yra termiškai stabilus. Skirtingai nuo aliuminio, kuris plečiasi šiluma, anglies pluošto svirties išlaiko tikslų ilgį net ir ilgų gamybos procesų metu, kai roboto varikliai gali šildyti aplinką.
